ཡང་དག་པའི་ཏིང་ངེ་འཛིན།
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saṁyak samādhi
Concentration juste
Incluse dans le noble octuple sentier འཕགས་ལམ་ཡན་ལག་བརྒྱད།, elle permet de méditer les antidotes aux voiles སྒྲིབ་པ། qui font obstacles à la réalisation de qualités particulières telles que les clairvoyances མངོན་ཤེས།