འཁྲུལ་འཁོར།
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yantra
Exercice yogique
Il s'agit des exercices de yoga རྣལ་འབྱོར། mis en oeuvre pour rendre le corps subtil plus maniable et ainsi faciliter la survenance des réalisations.
NB: il convient de distinguer ce terme de son homonyme en tibétain འཕྲུལ་འཁོར།, qui signifie machine.